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KUBLER库伯勒编码器要如何正确选型?

时间:2022-05-20 浏览次数:99

  KUBLER库伯勒编码器按信号原理分为增量式编码器和线性编码器。我们通常使用增量式编码器,可以将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入到PLC,用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,得到测量结果。对于不同类型的旋转编码器,KublerKubler编码器的输出脉冲相数也不同。有的旋转编码器输出a、B、Z三相脉冲,有的只有a、B两相,干脆只有a相。
  
  KUBLER库伯勒编码器有5条引线,包括3条脉冲输出线、1条com端子线和1条电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外部电源,也可以是PLC的DC24V电源。电源“-”端接编码器com端,“+”端接编码器电源端。Kubler编码器的com端与PLC的输入com端相连。a、B、Z的两相脉冲输出线直接与PLC的输入端相连。A和B是相差90度的脉冲。编码器转动一圈只有一个z相信号脉冲,通常作为零点的依据。连接时注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一根屏蔽线,应接地以提高抗干扰性。
  

KUBLER库伯勒编码器

 

  KUBLER库伯勒编码器可以按以下方式分类。
  
  1、根据码盘的孔雕类型不同(1)增量式:每单位发出一个脉冲信号(正弦和余弦信号也发出,然后再细分切出频率更高的脉冲)角度。通常由a相、B相和Z相输出。a相和B相是相互延迟1/4个周期的脉冲输出。可以根据延迟关系来区分正向和反向,通过取a相B相的上升沿和下降沿可以进行2倍频或4倍频;Z相是一个单周期脉冲,即每个周期一个脉冲。(2)数值型:对应一个圆,每个参考角发出一个与该角度对应的二进制值,通过外接环形记录器可以记录和测量多个位置。
  
  2、按信号输出类型分为电压输出、集电极开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。
  
  3、按编码器机械安装形式分类(1)轴型:轴型可分为夹紧法兰式、同步法兰式和伺服安装式。(2)轴套型:轴套型可分为半空型、全空型和大直径型。
  
  4、按编码器的工作原理可分为光电式、磁电式和接触刷式。库伯勒编码器是将角位移或线性位移转换为电信号的装置。前者成为码盘,后者称为码尺。根据读取方式,编码器可分为接触式和非接触式。接触式采用有刷输出,一只电刷接触导电区或绝缘区,表示代码状态为“1”;或“0”;非接触式接收敏感元件为光敏元件或磁敏元件。使用光敏元件时,通过透光区和不透光区编码状态为“1”;或“0”;。
  
  选择KUBLER库伯勒编码器要注意三个参数:
  
  1、机械安装尺寸:包括定位挡块、轴径和安装孔位置;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否符合要求。
  
  2、分辨率:即编码器工作时每转输出的脉冲数是否满足设计精度要求。
  
  3、电气接口:编码器常用的输出方式有推挽输出(F型HTL格式)、电压输出(E)、集电极开路(C,常用C为NPN管输出,C2为PNP管输出),长线驱动器输出。接口方式应与系统控制电路相匹配。

公司主营:欧洲进口工业机械备件编码器,传感器,泵,调节阀,继电器,传感器等

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