KUBLER库伯勒编码器要如何正确选型？

　　KUBLER库伯勒编码器按信号原理分为增量式编码器和线性编码器。我们通常使用增量式编码器，可以将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入到PLC，用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，得到测量结果。对于不同类型的旋转编码器，KublerKubler编码器的输出脉冲相数也不同。有的旋转编码器输出a、B、Z三相脉冲，有的只有a、B两相，干脆只有a相。

　　

　　KUBLER库伯勒编码器有5条引线，包括3条脉冲输出线、1条com端子线和1条电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外部电源，也可以是PLC的DC24V电源。电源“-”端接编码器com端，“+”端接编码器电源端。Kubler编码器的com端与PLC的输入com端相连。a、B、Z的两相脉冲输出线直接与PLC的输入端相连。A和B是相差90度的脉冲。编码器转动一圈只有一个z相信号脉冲，通常作为零点的依据。连接时注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一根屏蔽线，应接地以提高抗干扰性。

　　

　　KUBLER库伯勒编码器可以按以下方式分类。

　　

　　1、根据码盘的孔雕类型不同（1）增量式：每单位发出一个脉冲信号（正弦和余弦信号也发出，然后再细分切出频率更高的脉冲）角度。通常由a相、B相和Z相输出。a相和B相是相互延迟1/4个周期的脉冲输出。可以根据延迟关系来区分正向和反向，通过取a相B相的上升沿和下降沿可以进行2倍频或4倍频；Z相是一个单周期脉冲，即每个周期一个脉冲。(2)数值型：对应一个圆，每个参考角发出一个与该角度对应的二进制值，通过外接环形记录器可以记录和测量多个位置。

　　

　　2、按信号输出类型分为电压输出、集电极开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。

　　

　　3、按编码器机械安装形式分类（1）轴型：轴型可分为夹紧法兰式、同步法兰式和伺服安装式。(2)轴套型：轴套型可分为半空型、全空型和大直径型。

　　

　　4、按编码器的工作原理可分为光电式、磁电式和接触刷式。库伯勒编码器是将角位移或线性位移转换为电信号的装置。前者成为码盘，后者称为码尺。根据读取方式，编码器可分为接触式和非接触式。接触式采用有刷输出，一只电刷接触导电区或绝缘区，表示代码状态为“1”；或“0”；非接触式接收敏感元件为光敏元件或磁敏元件。使用光敏元件时，通过透光区和不透光区编码状态为“1”；或“0”；。

　　

　　选择KUBLER库伯勒编码器要注意三个参数：

　　

　　1、机械安装尺寸：包括定位挡块、轴径和安装孔位置；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否符合要求。

　　

　　2、分辨率：即编码器工作时每转输出的脉冲数是否满足设计精度要求。

　　

　　3、电气接口：编码器常用的输出方式有推挽输出（F型HTL格式）、电压输出（E）、集电极开路（C，常用C为NPN管输出，C2为PNP管输出），长线驱动器输出。接口方式应与系统控制电路相匹配。